Тънко{0}}лагерите и кръстосаните цилиндрични ролкови лагери са две основни категории лагери, използвани в индустриалните роботи. Други видове включват хармонични задвижващи лагери, линейни лагери и сферични плъзгащи лагери.
Лагерите са критични компоненти за индустриалните роботи. Те са подходящи за широк спектър от приложения, включително съединения на роботи и въртящи се секции, въртящи се маси в обработващи центри, въртящи се модули на роботизирани рамена, прецизни въртящи се маси, медицинско оборудване, измервателни инструменти и оборудване за производство на IC.
Характеристики на лагерите на промишлени роботи: способност да издържат на комбинирани натоварвания (аксиални, радиални и моментни натоварвания); дизайн на тънки-секции; и висока точност на ротационно позициониране. Всеки лагер, отговарящ на тези изисквания за проектиране, може да се използва в компоненти като ръце на роботи, въртящи се съединения и основи.
Характеристики на кръстосани ролкови лагери: В тези лагери цилиндричните или конусовидни ролки са разположени перпендикулярно една на друга-, редуващи се под 90-градусови ъгли-в рамките на V-образни канали, разделени от дистанционни елементи. Следователно те могат да издържат натоварвания от различни посоки, включително радиални, аксиални и моментни натоварвания. Размерите на вътрешния и външния им пръстен са сведени до минимум-с ултра-версии, които се доближават до границите на компактност, като същевременно предлагат висока твърдост и прецизни степени на P5, P4 или P2. Следователно те са идеални за приложения като промишлени роботизирани съединения и въртящи се единици, въртящи се маси в обработващи центрове, прецизни въртящи се маси, медицинско оборудване, изчислителни устройства, военен хардуер и оборудване за производство на IC.
1. Отлична точност на въртене:
Вътрешната структура включва ролки, подредени в кръстосана схема, перпендикулярни една на друга на 90 градуса. Дистанционни елементи или сепаратори, поставени между ролките, предотвратяват накланянето и взаимното триене, като ефективно предотвратяват увеличаването на въртящия момент. Освен това се избягват проблеми като изкривяване или блокиране на ролката. Тъй като вътрешният и външният пръстен имат разделен дизайн, просветът е регулируем; това гарантира високо{4}}прецизно въртеливо движение дори когато е приложено предварително натоварване.
2. Опростена инсталация:
Външният или вътрешният пръстен е разделен на две секции; след като ролките и клетката са поставени, тези секции се закрепват заедно, което прави процеса на инсталиране много прост.
3. Висока аксиална и радиална товароносимост:
Тъй като ролките са разположени перпендикулярно една на друга-разделени от дистанционни елементи-във V-образни канали, поставени под ъгъл от 90 градуса, дизайнът на кръстосаните ролкови лагери им позволява да издържат натоварвания от всички посоки, включително радиални, аксиални и моментни натоварвания.
4. Значително спестяване на пространство:
Размерите на вътрешните и външните пръстени са сведени до минимум; ултра{0}}тънкият дизайн разширява границите на компактността, като същевременно поддържа висока твърдост. Следователно, тези лагери са подходящи за широк спектър от приложения, като например стави или въртящи се секции на промишлени роботи, въртящи се маси за обработващи центри, модули за въртене на роботизирани рамена, прецизни въртящи се маси, медицински инструменти, измервателно оборудване и IC производствени системи.
Тънки{0}}лагери (постоянно сечение)
Тънко{0}}лагерите (постоянно сечение) се състоят от седем отворени серии и пет запечатани серии. Отворената серия включва три типа: радиален контакт (Тип C), ъглов контакт (Тип A) и четири-точков контакт (Тип X). Предимства: Тези лагери се отличават с изключително тънко напречно-сечение, което позволява компактен и лек дизайн на продукта. Продуктовото им разнообразие разширява обхвата им на приложение.
Характеристики на продукта: Използват се стоманени топки с малък-диаметър за постигане на нисък въртящ момент на триене, висока твърдост и отлична точност на въртене. Използването на кух вал осигурява олекотен дизайн и осигурява място за окабеляване. Тънко{3}}сериите 6700 и 6800 предлагат широка гама от опции, включително различни конфигурации на защита срещу прах, фланцови типове, версии от неръждаема стомана и широк-профилен дизайн.
Основни приложения: Стъпкови двигатели, медицинско оборудване, офис оборудване, инструменти за тестване, единици за намаляване на скоростта/предаване, индустриални роботи, оптично оборудване/оборудване за изображения и ротационни енкодери.
Известни също като лагери с тънки-пръстени, тези лагери предлагат висока точност, тиха работа и висока товароносимост-. Лагерите с тънък-срез могат да бъдат сачмени лагери с дълбок-жлеб, лагери с четири-точков контакт или сачмени лагери с ъглов контакт; повечето лагери с тънък-секция имат квадратно напречно-сечение. В тези серии напречното-сечение остава постоянно дори когато диаметърът на вала и размерът на отвора на лагера се увеличават-оттук и обозначението „постоянно сечение“. Тази характеристика отличава тънко{12}}лагерите (в рамките на стандартната серия ISO) от конвенционалните лагери. Следователно може да се избере по-голямо напречно-сечение и да се използва лагер с по-висок товар-носеща способност, без да се променя диаметърът на вала. Тънко{17}}лагерите могат да бъдат проектирани да бъдат изключително леки и компактни, изискващи минимално пространство.